Vantaa-Seura – Vandasällskapet ry muutettiiin yhdistyksen nimeksi syyskokouksessa 2006. Johtokunta oli pohtinut nimenvaihdosta jo pitkään. Entinen nimi liitettiin usein Helsingin pitäjän kirkonkylään, vaikka yhdistyksen toimialueena on perustamisesta lähtien vuodesta 1961 ollut koko Vantaa. Vantaa-Seuran uusi nettisivusoite www.vantaaseura.fi otettiin heti käyttöön. Uusia jäseniä on liittynyt nimenmuutoksen jälkeen runsaasti.
Helsingin pitäjä -julkaisu on ilmestynyt vuodesta 1963 lähtien, vuonna 1980 se laajeni nykyiseen vuosikirjamuotoonsa. Johtokunta päätti, että tutkimusjulkaisu Helsingin pitäjä jatkaa entisellä nimellään, vaikka nimenvaihdostakin pohdittiin pitkään.
Vuonna 2015 kirjan nimeen tehtiin kuitenkin pieni muutos. Mietinnän jälkeen alkuperäisen nimen perään päätettiin lisätä selvyyden vuoksi Vantaa. Vuosittain ilmestyvä kirja kulkee nyt nimellä Helsingin pitäjä – Vantaa. Vuoden 2017 lopussa ilmestynyt kirja, Helsingin pitäjä – Vantaa 2018, oli järjestyksessään jo 50. vuosikirja.
