Yhdistys on perustettu vuonna 1961 Helsingin pitäjän kotiseutu- ja museoyhdistys ry -nimellä. Vuonna 1983 yhdistys lyhensi nimensä Helsingin pitäjän kotiseutuyhdistykseksi.
Vantaa-Seura – Vandasällskapet ry muutettiiin yhdistyksen nimeksi syyskokouksessa 2006. Johtokunta oli pohtinut nimenvaihdosta jo pitkään. Entinen nimi liitettiin usein Helsingin pitäjän kirkonkylään, vaikka yhdistyksen toimialueena on perustamisesta lähtien vuodesta 1961 ollut koko Vantaa. Vantaa-Seuran uusi nettisivusoite www.vantaaseura.fi otettiin heti käyttöön. Uusia jäseniä on liittynyt nimenmuutoksen jälkeen runsaasti.
Helsingin pitäjä -julkaisu on ilmestynyt vuodesta 1963 lähtien, vuonna 1980 se laajeni nykyiseen vuosikirjamuotoonsa. Johtokunta päätti, että tutkimusjulkaisu Helsingin pitäjä jatkaa entisellä nimellään, vaikka nimenvaihdostakin pohdittiin pitkään.
